Installé au cœur du village de Saint-Antoine-l’Abbaye, classé parmi les Plus beaux villages de France, ce musée départemental constitue un ensemble remarquable intimement lié à l’histoire du site abbatial. Implanté en cinq lieux, le musée permet de découvrir l’histoire de l’abbaye et de l’ordre des hospitaliers de Saint-Antoine de façon vivante et interactive à travers le parcours Chroniques d'une abbaye. Le second parcours permanent Parfums d'histoire, du soin au bien-être propose une découverte originale du rôle des parfums à travers l’histoire. Des expositions temporaires sont également proposées chaque année. Enfin le jardin médiéval - parenthèse végétale et olfactive qui évoque l’histoire des jardins au Moyen Âge - offre une pause nature au fil de la visite.
Le Musée de Saint-Antoine-l’Abbaye fait partie du réseau des 11 musées départementaux de l’Isère dont l’entrée est gratuite.