La commune de Venelles est située entre Marseille et Manosque, au carrefour des premiers contreforts alpins et du bassin aixois. Elle jouxte la vallée de la Durance et est entourée de collines boisées, dont certaines font partie du Grand Site Concors-Sainte-Victoire, classé Natura 2000, ainsi que de la chaîne de la Trevaresse. Entre « la colline », sur laquelle est juché le quartier historique de Venelles-le-Haut, et les contreforts du massif de la Sainte-Victoire, la Touloubre naissante forme une zone de plaine dans laquelle se trouvent l’autoroute A51, des champs, la voie ferrée et la zone d’activité.
D’une surface de 21 km², la commune compte 8 432 habitants, pour une densité de 411 habitants/km². Elle se caractérise par une zone urbaine dense, mais 73 % du territoire sont constitués d’espaces naturels et ruraux. Par ailleurs, 35 % de la surface communale sont identifiés comme des zones à enjeu écologique.
Très engagée dans le développement durable, Venelles a co-construit avec ses habitants un Agenda 2030, composé de 140 actions. Elle est labellisée Territoire Engagé pour la Nature depuis 2019. En 2025, elle s’est lancée dans la réalisation de son Atlas de la Biodiversité Communale.
Venelles fait partie de la métropole d’Aix-Marseille-Provence.
